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Ob als Yamaha TDM 900A „RN 18“ mit einem flüssigkeitsgekühlten Zweizylinder-Viertaktmotor, als Yamaha TDM 900A „RN 08“ mit Einspritzung oder in der klassischen Version als Yamaha TDM 850 „4TX“, die von 1996 bis 2001 gebaut wurde - : die Yamaha TDM ist in all ihren Variationen ein ebenso praktisches wie leistungsstarkes Allround-Motorrad. Die schicke Yamaha TDM fällt im Straßenbild vor allem durch ihr sportliches Aussehen und die Doppelscheinwerfer auf. Motoradfans loben die Zuverlässigkeit und gute Verarbeitung der Yamaha TDM. Man sitzt auf der Yamaha TDM auch über lange Strecken durchaus komfortabel. Der Typus Yamaha TDM ist vom Enduro, einem Geländemotorrad abgeleitet. Man kann die Yamaha TDM als Reisemotorrad, als halbverkleidete Straßenmaschine oder als Sporttourer betrachten.
Die Geschichte der Motorrad-Modellreihe Yamaha TDM begann 1991 mit der Yamaha TDM 850. Besonders im Hinblick auf den Motor konnte man dien Yamaha TDM 850 als Nachfolgerin der Yamaha XTZ 750 Super Ténéré betrachten. Die Yamaha TDM 850 hatte ein serienmäßiges Parallel-Twin. Vier Jahre später, als die 4TX-Baureihe begann, lief dies Parallel-Twin mit 270° Versatz.
Die Yamaha TDM wurde früher wegen ihres hohen Verbrauchs kritisiert. Allerdings gelang es dem Hersteller spätestens seit 2006, den Verbrauch zu reduzieren. Die Yamaha TDM gilt heute als sparsam im Vergleich zu anderen Motorrändern ihrer Art. Ein weiteres Problem stellte die Lastwechselreaktion der alten Yamaha TDM dar. Unter Lastwechselreaktion versteht man Veränderungen im Fahrverhalten von Motorrädern bei Beschleunigung oder beim Bremsen. Auch dieses Problem konnte beseitigt werden. seit der Yamaha TDM 900A „RN 08“ konnten die Probleme mit der Lastwechselreaktion erfolgreich ausgeglichen werden. Zudem zeigte dies Motorrad gegenüber seinem Vorgänger, der Yamaha TDM 850 4TX mehr Leistung, mehr Drehmoment, eine Einspritzanlage sowie größere Umweltfreundlichkeit dank eines G-Kat. Aluminiumrahmen, Dreispeichenräder und die breiteren Reifen (120er Vorderreifen und 160er Hinterreifen) sorgten ebenso für den sportlichen Charakter dieser Yamaha TDM wie die neuartige 43er Teleskopgabel. Die Yamaha TDM ist ein breit einsetzbares, zuverlässiges Motorrad.
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